Ainda na terça-feira (11), nos encontramos para finalizar de uma vez por todas o projeto. Levamos a estrutura mecânica pronta, o sensor de água, a placa controladora eletrônica e o computador.
O integrante Marcus é técnico em eletrônica e nos ensinou como montar a placa e executar a lógica de programação.
Dessa vez, não tivemos maiores problemas. O maior desafio foi achar uma boa amplitude angular para a posição inicial e final do servo. Conseguimos isso através de tentativas e erros, não demorando mais do que uma hora e quarenta minutos para o protótipo estar finalizado.
Segue abaixo um vídeo demonstrativo de nosso protótipo em funcionamento:
Para essa semana só nos restou, além de estudar para as provas finais das outras matérias, preparar a apresentação do projeto para nosso colegas (responsabilidade do Carlos) e fazer o relatório final da disciplina (responsabilidade da Ana e do Marcus).
Até!