segunda-feira, 17 de fevereiro de 2014

RELATÓRIO 10: objetivo alcançado e projeto finalizado!

Ainda na terça-feira (11), nos encontramos para finalizar de uma vez por todas o projeto. Levamos a estrutura mecânica pronta, o sensor de água, a placa controladora eletrônica e o computador.

O integrante Marcus é técnico em eletrônica e nos ensinou como montar a placa e executar a lógica de programação.

Dessa vez, não tivemos maiores problemas. O maior desafio foi achar uma boa amplitude angular para a posição inicial e final do servo. Conseguimos isso através de tentativas e erros, não demorando mais do que uma hora e quarenta minutos para o protótipo estar finalizado.

Segue abaixo um vídeo demonstrativo de nosso protótipo em funcionamento:


Para essa semana só nos restou, além de estudar para as provas finais das outras matérias, preparar a apresentação do projeto para nosso colegas (responsabilidade do Carlos) e fazer o relatório final da disciplina (responsabilidade da Ana e do Marcus).

Até!


segunda-feira, 10 de fevereiro de 2014

Relatório 9: Finalização da parte mecânica


Ainda na terça-feira (04), nos encontramos para finalizar de uma vez por todas a montagem da parte mecânica.

Planejamos, na sede do AeroDesing, o que poderíamos fazer para solucionar os problemas de fixação do cinto e do servo.

Para o cinto, construímos duas escoras de madeira e as fixamos com uma super cola (tanto na base de madeira quando na parte superior da presilha do cinto.) Isso foi o bastante para impedir que o cinto oscilasse de acordo com a tensão exercida no cabinho de aço.

Para o servo, alem da super cola, tivemos que usar alguns parafusos para que ele ficasse bem firme na base.

Falando, parece fácil, mas nos deu algum trabalho e um pouco de dor de cabeça até atingirmos o objetivo. A demonstração do funcionamento da estatura mecânica segue no vídeo abaixo.


Para essa semana, o Marcus procurou entender o funcionamento do sensor de água e como seria a sua programação. Pretende já iniciá-la amanhã, no horário da aula, enquanto nos explica o que aprendeu, já que eu e a Ana não sabemos quase nada de eletrônica.

O objetivo do grupo é já finalizar toda a estrutura (mecânica e elétrica) e concluir o relatório do projeto a ser entregue aos professores dentro do prazo estipulado, até o dia 18 de fevereiro de 2014.

segunda-feira, 3 de fevereiro de 2014

Relatório 8: Continuidade na montagem da estrutura do cinto.


Nos encontramos hoje na oficina do AeroDesign para tentar finalizar a montagem da estrutura do cinto. Como sempre, encontramos algumas dificuldades.

A base para parafuso do servo se encontra perpendicular à base de madeira, então tentamos prender uma haste, também de madeira, na base do cinto para que o movimento do braço do certo ficasse no sentido certo para puxar o gatilho do cinto. Não fomos bem sucedidos ainda.

Acontece que, apesar de o cinto estar muito bem preso à madeira, o suporte do cinto é feito de um cabo de aço levemente maleavel que oscila quando o cervo puxa.

Paralelo a isso, a haste de madeira que serve de suporte ao servo não é firme o suficiente, portanto teremos que pensar numa maneira melhor de fixação.

Amanhã, excepcionalmente, nós não teremos aula as 07:00 da manhã, então combinamos de nos encontrar para tentar resolver esses problemas antes do horário do LACTEA. Acredito que consigamos adiantar algo, mas duvido que finalizaremos a estrutura inteira.

Em anexo, segue uma foto da estrutura montada e fixa, ainda sem o servo, para vizualização de como o projeto está ficando.



Vale avisar que o planejamento para essa próxima semana é resolver, pelo menos, todos e quaisquer problemas mecânicos do projeto pois ainda temos a parte do sensor de água. Para isso, nos encontraremos quantas vezes forem necessárias (na medida em que as provas e trabalhos finais das outras matérias nos permitam).